Sonde lambda – positionnement et fonctionnement

Les véhicules modernes comportent au moins deux sondes lambda. On les appelle aussi "sondes à oxygène". L’une est placée en amont du catalyseur sur la ligne d’échappement et l’autre en aval. Le type de sonde le plus courant, c’est-à-dire la sonde au dioxyde de zirconium, mesure continuellement la teneur en oxygène résiduel dans les gaz d’échappement. Du fait de l’interaction des deux sondes lambda avec le calculateur d’injection dans un circuit de régulation fermé, on appelle la première sonde "sonde de régulation" (elle aide à réguler le mélange brûlé). On appelle la deuxième « sonde de diagnostic » (elle contrôle l’efficacité du catalyseur).