Position des sondes lambda

Les sondes lambda se trouvent sur la ligne d’échappement du véhicule et mesurent la teneur en oxygène résiduel dans les gaz d’échappement. Elles transmettent directement le résultat au calculateur.

Toutes les voitures équipées d’un catalyseur disposent d’une sonde en amont du catalyseur. C’est la "sonde de régulation". Les voitures plus modernes sont équipées d’une deuxième sonde placée en aval du catalyseur, dénommée "sonde de diagnostic".